Re: Drony - program do obróbki zdjęć
Autor:
bergamon (---.146.233.67.nat.umts.dynamic.t-mobile.pl)
Data: 01 gru 2019 - 11:51:04
Atol Napisał(a):
-------------------------------------------------------
> Juz po pierwszym nalocie i pierwszej obrobce.
>
> _ wykorzystalismy drona Mavica Air posiada
> 12-megapikselowy sensor CMOS 1/2.3” i optykę
> f/2.8 o długości ogniskowej odpowiadającej 35mm,
> wynoszącej 24mm, czyli dupska nie urywa. Koszt to
> ok. 3000-3200 netto. (Tu juz napisze ze docelowo
> nabedziemy mavic 2 pro- koszt ok. 6-8 k w
> zaleznosci od wyposazenia)
>
> - nalot jednym z darmowych programow, ktore
> potrafia wyliczyc czestotliwosc migawki w stosunku
> do szerokosci, wysokosci i predkosci drona.
> Latalismy na 35 metrach AGL
>
> - obrobka najpierw agisoft co wypadlo bardzo
> kiepsko, pozniej pix4d co calkowicie zmienilo moje
> podejscie do tematu nalotow. Osobiscie
> zdecydowanie polecam ten drugi.
>
> - dokladnosci : stworzona chmura punktów w
> oparciu o 7 fotopunktow namierzonych GPS, na
> obszarze 3ha dała dokladnosc (czy tez błąd) w
> zakresie 1-3 cm wysokosciowo i tyle samo
> sytuacyjnie (sprawdzone na dodatkowo pomierzonych
> GPS punktach kontrolnych typu kratki sciekowe,
> krawedzie kostki brukowej, rampy)
>
> Uwazam, ze uzywajac lepszej kamery (mavic 2 pro ma
> 1calowa matryca) jest mozliwosc uzyskac
> dokladnosci/blad 1 cm w stosunku do osnowy
> pomiarowej.
>
> Dodam, ze nie ma problemu zarowno w agisofcie jak
> i w pix4d zrobic konwersje zdjec z blh do 2000.
> Wystarczy znac kody ukladow wspolrzednych EPSG
> (dla ukl.2000"6" bedzie to 2177. - chyba wszystkie
> swiatowe sa do wyboru w programie)
>
>
> Bede testowal dalej zmieniajac liczbe fotopunktow,
> wysokosc nalotow i iczywoscie kamerę.
>
> Proszę zadawać ewentualne pytania, moze razem
> diwiemy sie wiecej.
>
> Pozdrawiam
Atol, uzyskałeś błąd po wysokości 1-3 cm w oparciu o GCP pomierzone GPS-em (jeśli dobrze rozumiem), co chcesz jeszcze z tego wycisnąć - 1 cm???
Punkty kontrolne jak "kratki sciekowe, krawedzie kostki brukowej, rampy" też mierzyłeś - jak piszesz _ GPS-em, według mnie - jeśli chcesz szukać milimetrów - zmień technikę określania wysokości GCP a potem kombinuj z wysokością nalotu i tymi innymi rzeczami. Określ wysokości GCP z dużo większą dokładnością - przynajmniej jeden rząd wielkości a później zmieniaj inne parametry układu, inaczej nie uzyskasz miarodajnych i powtarzalnych wyników, by się zorientować jaki parametr i jego wielkość (np. wysokość lotu, parametry kamery, pokrycie podłużne i poprzeczne) wpływa najbardziej na poprawę uzyskanych wyników. To oczywiście moje przemyślenia.