Witam wszystkich

Czy ktoś z was mógłby mi tak w skrócie opisać jak wygląda od strony technicznej jednoosobowy pomiar robotykimem np. drzew, słupów, narożników budynków i innych tego typu szczegółów terenowych (standardowo pomiar odległości a później ustawienie prawidłowego kąta na środek szczegółu i zapis obserwacji). Czy dużo jest z tym zachodu? Włączone śledzenie lustra, pomiar odległości i na ciągłym śledzeniu przesunięcie lustra na odpowiedni kierunek i zapis - czy jest jakaś inna metodologia? Chodzi mi o eliminację błędu - pomiar odległości wykonany ale kierunek nie zmieniony bo stacja nie mogła odszukać lustra (liście lub coś innego zasłania) i pomiar zapisany z przeświadczeniem że kąt jest ok. Dzięki za odpowiedzi.