Witam, na mojej drodze naukowej stanął problem obliczania błędów średnich, czego w końcu chciałbym się nauczyć.

Dysponuję macierzą wariancyjno kowariancyjną oraz wartością m zero.
Wiem jak przy wykorzystaniu tych danych obliczyć średni błąd położenia punktów, które są zawarte w tejże macierzy (rozwiązanie w załączniku).

Jednak jak przy jej pomocy obliczyć błąd kierunku, lub błąd położenia tyczonego punktu?

Przykładowa treść zadania w ząłączniku. Proszę o jakieś wskazówki