z terenem zalanym to raczej prosty temat. Robiłem niedawno sondowanie dna jeziora przy pomocy łaty z doczepionym do niej lustrem robionym łódki. co do bagien to można nawet tego dna nie osiągnąć np przez grube pokłady torfów a dno to będzie dopiero grunt stabilny ( w mojej mieścinie są łąki gdzie grubość torfów sięga ponad 30 metrów - stare dorzecze ) nie polecam ryzykowania chodzenia po bagnie, żadne wodery nie pomogą jak się wpadnie w taką gęstą maź.