błąd średni funkcji (kierunku, kąta, azymutu) liczysz ze wzoru


mf=m0*sqrt( f[t]*(A[t]A|S)[-1] f)

gdzie

sqrt - pierwiastek
f[t] - transpozycja wektora funkcji
A - zrównoważona macierz poprawek
A[t] - transpozycja A
S - macierz warunków
[-1] - odwrotność macierzy
f - wektor funkcji


składowe wektora funkcji bierzesz z form hausbrandta (np. dla kierunku, kąta odległości) lub swoją funkcje rozwijasz w szereg i bierzesz składniki liniowe.

S to macierz warunków na niewiadome - stały X punktu 1 to wierzsz pierwszy ma postać 1 , 0, 0, 0 ....., stały Y punktu 1 to wiersz drugi ma
postać 0, 1, 0, 0,0 ..... itd.



równania poprawek można zapisać w tej macierzy

dx1 dy1 dx2 dy2 .......

| | | |
| A[t]A | S[t] | A[t]L |
| | | |
+------------------------------+-----------+-----------+
| | | |
| S | 0 | 0 |
| | | |
+------------------------------+-----------+-----------+

Po odwróceniu całości masz macierz (A[t]A|S)[-1] , czyli Q jak kto woli