Mam tylko jedną uwagę. Zeszło w pewnym momencie na pojęcie epoki pomiarowej. Epoka jest to moment odczytania fazy (oraz kodów i jeszcze doplera) z odpowiednich "liczników". Mozemy sobie ustawić co jaki okres takie zliczanie ma się odbywać (np. 30sek..1sek) i jest to uzależnione od odbiornika (aktualnie są odbiorniki nawet 20Hz czyli pomiar co 0.05 sek). Faktycznie że w RTK standardowo daje się 1sek. Dodatkowo ustawiamy ile epok pomiarowych ma być zebranych w czasie pomiaru określonych punktów które następnie są uśredniane (w przybliżeniu). Oczywiste jest iż pikiety wymagają niewielkiej ilości epok (choć zawsze lepiej mieć ich więcej niż 1 aby nie popełnić jakiś błędów), a np. graniczniki (czy inne ważne punkty) wyznaczamy z większą ilością epok.
Pozdrawiam