metoda transformacji poszukiwawczej służy do badania przemieszczeń.
tak szybko i prosto.
masz dwa pomiary: pierwotny i aktualny
szukasz jak się zachował pomiar aktualny względem pierwotnego
trasformujesz punkty układu aktualnego do pierwotnego
w pierw dobierasz dwa punkty dostosowania i patrzysz jakie odchyłki masz na reszcie punktów, jak któreś siedzą to dopierasz kolejny i kolejny; jak nie siedza to szukasz innej pary i zaczynasz od nowa. Szukasz punktów które odstają od reszty.

Ot to cała filozofia - bardzo prosto wyjaśniając