Przedstawiam pierwsze testy programu. Niestety tylko na nieruchomym stanowisku bez współrzędnych, ale wkrótce przetestuję program na punkcie osnowy o znanych współrzędnych. Pomiar wykonany za pomocą anteny Trimble Bullet III i odbiornika SkyTraq 20Hz L1. Koszt takiego zestawu jest w granicach 1500 zł. Odbiornik działa w trybie L1 RTK

Start programu, program działa w trybie autonomicznym, po czym po wyznaczeniu pozycji wysyła po protokole NMEA przybliżoną pozycję do serwera ASG EUPOS




Serwer ASG EUPOS wygenerował wirtualną stację referencyjną i zaczął udostępniać poprawki VRS RTK (słupki w dolnym okienku)



Następuje obliczenie nieoznaczoności, program łapie fixa



Poniżej zrzuty ekranu przedstawiające cały pomiar.Kolor czerwony - praca w trybie autonomicznym, żółty - Float, zielony - FIX.

Pomiar odbywał się w trybie, w którym odbiornik cały czas liczył nieoznaczoność na podstawie dotychczasowych pomiarów. Możliwy jest również tryb, w którym odbiornik po wyliczeniu nieoznaczoności spełniającej określone parametry statystyczne, zaprzestanie dalszych obliczeń, a przyjmie to co policzył. Pomiar był wykonywany w warunkach, gdzie nie do końca był widoczny cały horyzony, możliwe że to było przyczyną utraty FIXa w końcowej części pomiarów.












Wszystkich zainteresowanych rozwijaniem projeku zapraszam do kontaktu.