Jak widać sprawa nie jest taka prosta.
Jeżeli ta droga funkcjonuje od wielu wielu lat i ma charakter drogi publicznej, to być może dało by się uregulować jej stan prawny w oparciu o ustawę o drogach.
Ale do tego niezbędna jest chęć i stosowne działania ze strony gminy.

Może więc wspólne wystąpienie zainteresowanych do gminy o uregulowanie tej kwestii da jakieś rezultaty.

W przeciwnym wypadku stan własności jest jaki jest, mapę ewidencyjną wypada dostosować do tego stanu, a dojazdy do działek wg kodeksu cywilnego.
W kwestiach prawnych Władanie wykazane w rejestrze gruntów ma niewielkie znaczenie.