Re: RawGenius do generowania raportów z pomiarów GNSS do 31.12.2013 trwa zakup grupowy.
eljotpi Napisał(a):
-------------------------------------------------------
> Ja jednak w tej chwili typowałbym dwa generatory
> jako najlepiej i najładniej tworzące raporty. To
> gps.exe Pana Piotra Wypycha - prawidłowe podawanie
> przyrostów wektorów i długości wektorów (w ukł.
> przestrzennym a nie jak niektórzy płaskim),
> średnie błędy przyrostów wektorów, precyzje RMS w
> poziomie i w pionie oraz współczynnik świadczący o
> jakości konfiguracji satelitów względem odbiornika
> PIDOP. Raport ze średnich błędów liczy też błąd
> położenia punktu "mp".
RawGenius to wszystko ma, oprócz błędów wektora w WGS84, ale o tym za chwilę.
> Raport podaje współrzędne VRS oraz rozpoznaje p.
> kontrolne podając różnice współrzędnych pomiędzy
> "katalogiem" a zrealizowanymi.
RawGenius też to robi.
> Świetnie raportuje offsety; podaje standardowe
> dane punktów pomocniczych, długości np. wcięcia
> liniowego oraz wsp. końcowe. Wszystko czytelnie i
> przejrzyście.
RawGenius też to robi.
> Nie wiem jak raportuje kalibrację i tyczenie, bo
> to mi nie było potrzebne jak do tej pory.
>
RawGenius raportuje kalibrację, nie spotkałem się jednak z potrzebą jakiegoś specjalnego traktowania punktów tyczonych. Po wytyczeniu
mierzymy punkt i jest on widoczny w raporcie jak każdy inny pomierzony punkt. Jeśli jednak komuś będzie potrzebna jakaś dodatkowa funkcjonalność - dorobimy.
> Drugi program to tu już obecny CadRoom. Szósteczka
> za szatę, reszta prawie jak we wszystkich tego
> typu programach.
>
> Najgorsze, że niektóre programy ściemniają przy
> podawaniu przyrostów wektorów, liczą ze
> współrzędnych płaskich + wysokość. Radzę sprawdzać
> wykonując samodzielnie obliczenie. Ja takie
> znalazłem już dwa.
Ja znalazłem nawet więcej takich programów :-)
>
> RawGenius jest u mnie trzeci, ma słabą szatę
> graficzną i zastanowiłbym się nad problematycznym
> RMS a średnimi błędami składowych wektora które
> powinny raczej pochodzić z tablic kowariancyjnych
> a nie z RMS. To jednak są całkowicie różne dane. A
> użyty przeze mnie w innym wątku zwrot o "umownych
> kwestiach" był podyktowany względami
> uprzejmościowymi a nie inżynierskimi.
Odnosząc się do błędów wektora w WGS84 - po co to komu?
Nawet wytyczne G-1.12 tego nie wymagały.
Te dane są do wykorzystania jedynie jeśli wyrównujemy wektory
w WGS84, ale wtedy potrzebna jest cała macierz kowariancyjna.
Jak natomiast mają się błędy wektora do RMS, zaprezentuję na
przykładzie fragmentu pliku RAW pochodzącego ze znanego oprogramowania
działającego na kontrolerze:
GPS,PNPP1145,LA49.472913548000,LN19.015613888400,EL433.939067,--
--GS,PNPP1145,N 5517734.4965,E 6574322.0153,EL389.7757,--
G0,01/07/2012 10:11:26,(Average) - Base ID read at rover: 0110
G1,BPBP0000001,PNPP1145,DX101.752,DY176.448,DZ-112.642
G2,VX0.00009083,VY0.00007717,VZ0.00024977
G3,XY0.00000507,XZ0.00000153,YZ-0.00001052
--30 Valid Readings out of 30 Readings
--30 Fixed Readings out of 30
--Nor Min: 5517734.4940 Max: 5517734.4996
--Eas Min: 6574322.0104 Max: 6574322.0188
--Elv Min: 389.7715 Max: 389.7805
--Nor Avg: 5517734.4965 SD: 0.0018
--Eas Avg: 6574322.0153 SD: 0.0023
--Elv Avg: 389.7757 SD: 0.0029
--HRMS Avg: 0.0129 SD: 0.0010 Min: 0.0113 Max: 0.0149
--VRMS Avg: 0.0158 SD: 0.0012 Min: 0.0140 Max: 0.0180
--HDOP Avg: 0.8000 Min: 0.8000 Max: 0.8000
--VDOP Avg: 1.1000 Min: 1.1000 Max: 1.1000
--PDOP Avg: 1.4000 Min: 1.4000 Max: 1.4000
--Number of Satellites Avg: 14 Min: 14 Max: 14
--DT01-07-2012
--TM11:11:38
Zatem policzmy.
Błąd przestrzenny wektora WGS84 na podstawie macierzy błędu:
(VX+VY+VZ)^0,5=(0,00009083+0,00007717+0,00024977)^0,5 = 0,0204
A teraz błąd przestrzenny położenia punktu (RMS3D) na podstawie RMS2D i RMS1D:
(HRMS^2+VRMS^2)^0,5 = (0,0129^2+0,0158^2)^0,5 = 0,0204
Dziwnym trafem wyszło to samo
Aha - RMS2D nie mylić z 2DRMS, bo wtedy rzeczywiście to nie to samo co mp
W standardach geodezyjnych są używane następujące określenia:
mp - błąd średni położenia (współrzędnych x, y, BEZ WYSOKOŚCI)
mh - błąd średni wysokości
Zatem, jeśli ktoś używa generatora raportu, w którym mp jest średnim błędem przestrzennym położenia punktu, to tylko niepotrzebnie zaniża dokładność swoich pomiarów
Inspektor w ośrodku będzie to porównywał na przykład z dopuszczalnym mp wyznaczenia punktu granicznego, które jak napisałem powyżej dotyczy tylko współrzędnych płaskich.