Re: Czas na kupno gps-a.
Autor:
Harpagon (178.212.146.---)
Data: 24 lis 2017 - 21:43:00
skyraster Napisał(a):
-------------------------------------------------------
> Im niżej położony jest pochyłomierz, tym większe
> błędy mogą się pojawić podczas kompensacji. Jeśli
> mamy tyczkę 2 metrową i odchylamy o 15 stopni,
> odbiornik zmienia swoje położenie o pół metra.
> Jeśli mamy położenie pochyłomierza na wys.
> kontrolera (1m) odchylenie pochyłomierza od pionu
> to już tylko 26 cm. Stosunek błędu
> pomiarowego/rozdzielczości pochyłomierza do
> przesunięcia jest wtedy większy i większa szansa
> na uzyskanie gorszej jakości pomiaru.
>
> Druga kwestia to kalibracja w stosunku do
> położenia tyczki. Czasem (np. podczas transportu)
> uchwyt na kontroler może się przekręcić, zmienić
> położenie, więc w takim przypadku nie ma
> gwarancji (nawet po kalibracji), że podczas
> dłuższego pomiaru wszystko będzie na swoim
> miejscu, jak podczas kalibracji. Najlepszy jest
> sztywny montaż, gwarantujący, że moduł
> wychyłomierza (magnetyczny czy IMU) przy pionowej
> tyczce będzie zawsze w tym samym miejscu. Dlatego
> też nasze wstępne testy na Cyfrotyczce były
> utrudnione w zakresie przetwarzania, bo
> wychyłomierz był przyklejony do tyczki (a powinien
> być montowany na stałe w odrębnym urządzeniu
> zakładanym na tyczkę, tak aby przy każdym
> montowaniu/zdejmowaniu) można było uzyskać tę samą
> orientację.
>
> Co do sposobu jaki Leica ma na kwestię
> samokalibracji urządzenia - mam pewne domysły. Już
> od pewnego czasu zastanawiam się nad optymalnym
> sposobem kalibracji jaki mamy wdrożyć w PowerGPS
> (dającym możliwość weryfikacji kalibracji modułu
> pochyłomierza), ale razie chciałbym móc je jeszcze
> przemyśleć i przetestować w praktyce.
A może Leica ma jakiś inny system, który nie wymaga inicjalizacji?
Ja sobie wyobrażam miernik pochylenia w postaci wahadła dwuosiowego, hamowanego magnetycznie lub np. w płynie... Wtedy odczyt odchylenia od pionu jest cały czas. To coś jak kompensator w niwelatorach czy teodolitach. No i wtedy zostaje tylko orientacja względem północy - tu magnetometr lub żyroskop. Nie ma wtedy znaczenia, czy zamontujemy na górze tyczki, czy na dole.